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当电液换向阀的右边电磁铁带点且换向阀不带电时，电磁铁将阀的右边阀芯推到中间，液压油经过阀到达马达的左边，另一则经过换向阀到达马达的右边，推动马达作方向相反的转动，此时主轴反转。马达的回油经过换向与马达的回油会合，经换向阀4流回油箱。这时两马达并联，转速低，扭矩大。
当电液换向阀的右边电磁铁和换向阀同时带电时，电磁铁将阀的右边阀芯推到中间，同时阀的右边阀芯被推到左边接通，液压油经过阀到达马达的左边，出来后流经换向阀到达马达的右边，推动马达作方向相反的转动，此时主轴反转。这时两马达，马达转速比并联时高一倍，但扭矩是并联时的二分之一，回油则经过阀流回油箱。
以上是开式液压系统时的情况，如果液压系统为闭式系统，而且液压泵采用双向变量泵，则可省去电液换向阀，因为泵自身能实现换向。此外，两液压马达的泄油管一定要连接在一起单独引回油箱，泄油管中不允许有背压元件存在。为了获得多种转速，可将换向阀改用电液比例换向阀。
结构特征
该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油和推进油的液压能（压力油），再通过台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。
钻机工作原理
由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。
成孔工艺
(1)把原有锚固钻机轴换成防水的轴，达到同时送风送水时不至于漏水；
(2)在接风口处做一个三通，一根接风，一根接高压水或稀泥浆；
(3)钻孔时先风管那个阀门紧接着开接水那个阀门，同时钻进。利用高风压、水压将孔内泥浆吹出。钻进过程中若遇到卵石层，将土层钻具换成岩层钻具，重复以上步骤，直至钻至设计深度(钻孔深度要大于设计深度2.0m)。
(4)钻孔过程中若遇到塌孔现象时全段采用水泥浆护壁否则可用清水进行钻孔，水泥用量约为25Kg/m。水泥浆配比为1.5:1～1.2:1。具体根据土层、土层含水量及成孔等情况适当调整。
(5)施工过程中的应急措施：钻孔过程中遇强风化岩破碎带而卡钻时，应立即停止钻进，拔出钻具，进行固浆护壁，固浆护壁工艺具体水泥用量根据现场实际情况由业主、监理、施工单位另行确定。
洗孔、下锚索
(1)成孔完成后，应立即进行洗孔，洗孔时应先用清水洗孔，必要时，可送入高压空气，以孔内泥浆排出，直到出现较稀泥浆为止。
(2)高压空气洗孔，水泥浆置换：为了孔内泥浆较彻底洗净，且破环孔壁上的浓度，在清水洗孔后应采用高压空气洗孔，高压气管应用铁管伸至孔内，气管低端封，底部500mm范围内布置4~5排孔，底部气管的直径应在10mm以上。洗孔时，应慢慢来回移动管，从孔底洗起转动的同时并缓慢拔管，气管拔出的同时应通过注浆管从孔底注入水泥浆，水泥浆的，比重为1.3~1.4之间，水泥用量约为50Kg/m，气管的拔出速度应控制在1m/min之内，每根锚索洗孔时间应不小于10min（可根据现场实际情况进行调整）。
(3)当水泥浆从孔口溢出时，即可停止注浆管，并拔出注浆管和气管。
(4)水泥浆置换完成之后，应立即下锚索。下锚索之前，应重新检查锚索质量，确保满足要求后方可下放。下锚索时，应防止锚索扭压弯曲、注浆管开裂等；同时注浆管应随索下放，下索时应避免对中支架（架线环）、承载体等移位。当锚索无法下放至设计深度时，应拔出锚索，重新扫孔，洗孔后方可下锚索，不得挤压锚。下锚索时应特别注意锚索的预留长度，锚索的预留外露长度不得小于1.5m，以确保锚索张拉有足够的长度。
主要技术参数：
车载钻机主要特点：1、XYC-200车载钻机为多功能液压车载立轴回转式钻机2、汽车底盘采用唐骏多利卡汽车底盘，钻机传动系统及卷扬，泥浆泵等重要附件安装在此底盘上，布局合理紧凑，操作简便3、配置BW-160型泥浆泵，压力高，流量大，钻进深度及钻孔口径4、钻机自配移动装置，可以实现钻机主机的自身前后移动，便于井口操作5、钻机塔架液压起落式自动伸缩钻塔，操作安全方便。适应范围：地质普查勘探，道及高层建筑物基础勘探，以及各种混凝土结构检查孔，江河堤坝，基灌浆孔钻孔和直接灌浆，民用水井及地温空调等。技术参数钻孔深度（m）200钻孔直径（mm）300-75立轴转速（r/min）64、128、287、557主卷扬提升能力（单绳）（Kg）1600钻塔有效高度（mm）6500钻杆（mm）42、50、60钻机重量（kg）1150发动机型号：：ZS1115柴油发动机额定功率14.7kw/2200rpmBW-160型泥浆泵额定流量
工程钻机除了在施工时有必要做好日常外，还有必要依照需求对重要部件进行定时的保养作业。以下2点要特别注意：
1、每次作业前要给工程钻机提引器注入光滑黄油，给提引器注油时必定要把另一端的黄油嘴打开，这样利于把之前所注的黄油架挤压出来，相反或许会把提引器里的油封挤坏。富含泥沙的脏水很简单进入，会磨损轴承下降钻机提引器的灵敏性。
2、查看各油箱油量是不是充足、油质是不是正常，查看各减速机齿轮油量是不是充足、油质是不是正常；查看是不是有漏油毛病。
XY-4型工程钻机的主要技术性能体现在以下几个方面：
1、钻进深度：XY-4型工程钻机使用42钻杆，就可以钻进孔深达到1000米左右，桐乡市冲击式工程钻机，而用50的钻杆，则能够达到孔深为700米，非常的强大。
2、立轴转速：当XY-4型工程钻机的输入轴转速达到1500转/分时，冲击式工程钻机视频，正转低速可以达到四个级别：101、187、267、388转/分，而反转低速能够达到83转/分，反转高速达到251转/分。对于立轴的压力来说，新型冲击式工程钻机，上顶能力达到8000公斤，而下压能力则可达到6000公斤。
3、提升能力：XY-4型工程钻机的提升能力也常的强悍，单绳提供能力为：3493、1900、1326、912公斤左右，而提升中速度则可达到：0.82、1.51、2.16、3.14米/秒，可谓常的强大
产品主要特点及用途：
1、BZCDF150A车载式反循环动力头钻机是我厂自主创新产品，是一种车载式全液压动力头回转钻机；钻机选用长安重汽4×4专用钻井
车底盘，发电机、液压系统、电控系统、6BS砂石泵、CBE532真空泵、钻塔等均安装在汽车底盘上；
2、钻机以汽车发动机为动力，配套100kW发电机，并加装外接电源动力系统，既可以以汽车发动机为动力，也可以外接电源钻井作
业，实现“柴电两用”和机电液气一体化控制；
3、钻机配有6BS砂石泵反循环泵组，采用泥浆作为冲洗液，通过切换泥浆循环方向实现反循环钻进；钻机加装CBE532真空泵引
水系统，为6BS砂石泵引水提供方便；
4、钻机加装全车液压系统，液压提升动力头，液压起降塔架，四个支腿液压控制，两个后支腿可以水平伸缩，四个支腿既可以同时
操作又可以单独动作，提高了钻机的灵活性，便于钻机快速调平；
5、钻机使用钻杆为螺纹连接形式，配套专用上卸杆装置，操作简便省力；钻机加装液压油缸提升加减压装置，遇到泥岩、强风化等
硬质地层可以辅助加压钻进，也可以辅助减压钻进，以提高成孔效率和钻具；
6、钻机外观漂亮大气，液压动力头扭矩大，配套我厂专用钻头钻具，钻井作业进尺快，适用于在第四纪松散层、卵砾石层钻进各种工
农业水井工程、建筑基础、桥梁基础、油田套管、高压线桩、风电底桩、港口码头、水坝基础的施工，深受国内外客户的欢迎。
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